（比赛科目：“Omron杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛）
●本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。
●初赛阶段：本项比赛内容为自动化控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交：
（1）作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份；
（2）初赛作品：参赛团队提交仿真程序电子档。
备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会。通过初审的作品和参赛队进入决赛。
●决赛阶段：决赛由工程演示、工程答辩、实操调试等环节组成，由评审专家组现场打分。
●本项比赛重点考察学生自动化控制应用设计能力、工程实践能力、团队协作意识、自主学习能力、解决实际工程问题的能力和综合工程实践素养。
二、参赛人员参赛人员
◆大赛面向全国全日制在校大学生（高职、本科、研究生）
参赛队员基本知识要求
◆电气原理图基本知识
◆电气接线与安装基本知识
◆PLC应用基本知识
◆电机驱动应用基本知识
◆人机界面通讯基本知识
◆自动控制系统基本知识
三、控制对象说明1、被控对象：
所选被控对象为两自由度并联机械手，两自由度并联机械手具有平稳，准确，快速等优点，在食品加工，包装，物流等各行业使用非常广泛，因此选用该装置作为本次比赛地被控对象，可以很好地体现NJ的高速高精度特点。该装置由两个伺服电机安装在静平台上，带动主动臂动作，主动臂连接从动臂动作，从而控制动平动盘的移动，如图1：
图1 被控对象: 两自由度并联机械手机构说明
图2机构说明图
2、机械保护
3、NJ输出
4、系统配置
图4 系统配置
注：所有配置均为必要选项
5、主要配置器件
四、比赛说明及评审方式
1、比赛要求：
图5工作流程说明示意图
●技术指标：
◆工作半径：150mm
◆蔽障高度（底座塑料加铁杆）（L4)：60-100mm(高度可调)
◆抓取速度：Max:3m/s(注：最大机械允许速度）
◆位置重复精度X,Y：±0.1mm（注：机械精度）
◆最大负载 ：1kg
◆铁片直径18mm,厚度3.7mm，放置个数为10个
◆A点位置（L1):0-112mm
◆B点位置（L2):188-300mm
◆C点位置（L3)：188-300mm(并且L3>L2)
2、初赛评审方式：
（1）参赛团队需提交：作品申报表：电子档和纸质档各一份；
初赛作品：包含NJ和NS程序。
备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会,通过初审的作品和参赛队进入决赛。
（2）初赛操作流程
3、初赛作品评审标准
| 初赛作品评审标准 | |||
| 项目 | 功能要求 | 合否 | 备注 |
| 在符合操作流程的前提下进行以下项目的评审 | 程序中必须包含LD语言,ST语言，Motion FB | ||
| 编写机械手仿真程序：编写能够通过Data Trace功能把机械手轨迹仿真出来的程序 | |||
| 通过网络变量编写NS触摸屏程序（具体功能见NS触摸屏程序要求） | |||
| 机械手指定位置绝对移动程序（在机械手允许的活动范围内，输入目标点的坐标，机械手可以运动到指定位置） | |||
| 点动程序（通过点动按钮可以实现机械手上下左右点动） | |||
| 机械手活动范围超出判断报警程序（设置机械手活动范围以外的位置时候，机械手不动作） | |||
| 机械手自动程序（按下启动按钮后，机械手先将A点铁片搬运到B点，铁片全部搬运完毕后，机械手回到初始位置，之后在将B点铁片全部搬回到A点。机械手再次回到初始位置，将A点铁片搬运到C点，机械手回到初始位置，之后再将C点铁片全部搬回到A点。重复此循环动作。） | |||
| 运动学正推程序（编写能够根据主动臂伺服旋转角度推出平动盘坐标的程序） | |||
| A B C三点坐标在NS程序中可以任意设置 铁片厚度和屏蔽高度在NS程序中可以任意设置 |
|||
| 机械手绝对移动目标点的坐标设定和绝对移动动作按钮在NS程序中实现 | |||
| 机械手上下左右点动按钮要做在NS程序中 | |||
| 要在NS程序中显示机械手活动范围超限报警信息 | |||
| 当前已搬运个数在NS触摸屏上显示 | |||
| 机械手要具备停止功能并在NS触摸屏上实现 | |||
| 机械手坐标和运动轨迹要在NS触摸屏上实时显示 | |||
4.初赛评价只是NS画面和NJ程序联合模拟仿真，NS应该包括的功能与控件参考如下：
决赛评审方式：
决赛阶段部分由现场工程演示，工程答辩，实操调试考试三个环节组成。
工程演示：参赛团队以PPT形式介绍工程背景，对其组成结构，设计原理，功能控制算法实用性，可行性进行描述，时间控制器在10分钟内。
工程答辩：参赛团队现场解答专家评审针对作品提出的问题，时间控制在10分钟内。
实操调试：参赛选手在同一实践平台上40分钟内（包含比赛运行）完成下述工作：
电气接线：完成NJ控制输出的接线；
NJ控制程序：完成NJ控制程序编写与调试；
触摸屏（让PC作为触摸屏，操作方法见决赛评审方式）：完成触摸屏组态监控界面的设计与调试；
运行：指定时间完成调试，成功运行并具有稳定性（最多运行2次，作为最终成绩）。在决赛中，同样可以让PC作为NS触摸屏，使用NS的与PLC连接功能完成变量的设置和显示功能
（1）NS通信设置
（2）NJ通信设置
（3）在NS工具中选择
点击开始
（4）通过NS仿真功能就可以修改对应NJ程序中的变量
通过现场实际操作评价，按下启动按钮后，在相同的时间内，成功搬运铁片个数最多方获胜。
| 决赛现场评审标准 | |||
| 项目 | 功能要求 | 分值 | 备注 |
| 1、PPT形式工程演示（10分钟）（25分） | 工程背景 | 5 | 总计150分 |
| PLC控制编程思想及技巧 | 20 | ||
| 2、工程答辩（10分钟）（10分） | 决赛现场解答专家评审针对作品提出的问题 | 10 | |
| 3、实操调试（40分钟）（105分） | 电气接线：包括NJ与继电器，NJ与伺服，继电器与电磁铁之间的接线 | 5 | |
| PLC控制：PLC控制程序调试 | 10 | ||
| 人机界面：组态监控界面的简单设计与调试 | 10 | ||
| 运行：指定时间完成调试，按下自动按钮后，在相同的时间内，成功搬运铁片个数最多方获胜 | 80 | ||
| 4、其他（10分） | 工程演示表达能力 | 5 | |
| 实操调试团队配合 | 5 | ||
●赛程安排：
◆参赛报名：2013年5月1日——2013年9月30日
◆初赛提交：报名起——2013年10月10日
◆初赛评审：2013年10月10日——2013年11月10日
◆公布决赛名单：2013年11月15日
◆决 赛：2013年12月7-8日
◆颁奖典礼：2013年12月9日
●作品报送：
◆收件人：胡姗姗、詹育铖
◆地 址：北京市西单大木仓胡同37号教育部业务楼416室（100816）
◆电 话：010-58930088-609、010-66068450
◆邮 箱：dasai07@moe.edu.cn
●备注：
◆初赛需提交内容：作品申报表——电子档和纸质档各一份；初赛作品仿真程序电子档。电子档发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会；
◆邮件寄送包裹单请注明“‘Omron杯’Sysmac自动化控制应用设计大赛”字样；
◆参赛团队可向组委会申请大赛校园行活动及参与师资培训活动；
◆参赛团队在比赛准备期间，可以参考“全国工业自动化人才认证培训项目”官方网站 www.iaat.org.cn相关比赛视频教程、技术参考资料等；
◆组委会联系人：
胡姗姗 010-58930088-609 huss@moe.edu.cn
詹育铖 010-58930031 Dasai07@moe.edu.cn
| 作品名称 | ||||||||||
| 申报单位名称 | （此处加盖学校公章） | |||||||||
| 参赛队员 | ||||||||||
| 指导教师 | ||||||||||
| 联系方式 | 联系人 | 电话 | ||||||||
| 手机 | 邮箱 | |||||||||
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附件：