一、决赛时间

√开  幕  式：2013年12月7日：8:00-8:30

√决赛时间：2013年12月7日：9:00-18:30

2013年12月8日：9:00-13:00

二、决赛团队

√37个团队，分6组进行比赛。

√每队学生不超过3名，指导教师不超过2名。

三、决赛说明

●	本次团体赛决赛采用现场设备上机操作方式，组委会提供比赛设备，参赛团队自带笔记本电脑进行程序导入及调试。
●	决赛共分6组，每组6-7个团队，每组比赛时间严格限制为90分钟，决赛现场各团队指导教师在场外等候。
●	比赛时间安排（比赛现场若有不可预见情况出现，以现场安排时间为准）

时间12月7日	内容
8:00-8:30	开幕式
8:30-9:00	决赛前准备
9:00-10:30	第一组决赛
10:30-11:30	现场设备维护检测调试阶段
11:30-13:00	第二组决赛
13:00-14:30	现场设备维护检测调试阶段+午休
14:30-16:00	第二组决赛
11:30-13:00	第三组决赛
16:00-17:00	现场设备维护检测调试阶段
17:00-18:30	第四组决赛
时间12月8日	内容
9:00-10:30	第五组决赛
10:30-11:30	现场设备维护检测调试阶段
11:30-13:00	第六组决赛

●	每组决赛流程及规则（如有变动以现场比赛时间要求为准）

时间	环节	具体内容
5分钟	一、入场	参赛团队入场，找到自己团队相应的机器设备；
5分钟	二、宣读比赛规则	裁判长宣读比赛规则，参赛学员确认遵守比赛规则并签字；期间不允许选手提前操作设备，否则视为违规，取消比赛资格；
10分钟	三、机械确认	所有参赛学生按照现场统一指导，检查比赛设备及自备笔记本电脑，确认设备可支持比赛进行并签字；设备出现问题的团队须现场及时提出，组委会进行调节；
30分钟	四、自主练习	自主练习；
10分钟	五、正式决赛	按比赛规定所有团队同时开始操作；
10分钟	六、程序设计发表及问题回答	参赛团队需要准备发表资料（PPT1--2页）并完成3分钟的发表，并回答评审提出的问题；
20分钟	七、评分及还原	评审员现场评分，如有争议未能在指定时间内评审结束的统一在当天比赛结束后重新评审。

四、评审说明

●	决赛评审委员会
	决赛评审委员数量：12-14名（以现场比赛为准）评审委员会主任 1名；每个团队有2名评审委员参与现场评审。
●	决赛内容及评审说明
	■  机器确认环节：确保参赛队确认比赛机器正常，时间：10分钟

步骤	内容
1	评审员导入测试程序以点动的形式演示机械手的活动范围
2	评审员导入测试程序以点动的形式演示机械手可达到A，B，C三点，并且抓放铁片
3	测试完毕后，参赛队员签字确认机器状态正常，评审员清除测试程序
4	评审员会在比赛前调试好伺服参数，参赛队可根据需要自行修改

	■  自主练习环节：实际操作比赛(自动运行)前的所有准备工作（例如：定义原点A B C三点位置示教等）在此环节完成。
	■  正式决赛环节：
	（1）流程

步骤	内容
1	每个参赛队向每队的评审员确认准备完毕，可以开始比赛
2	摄像人员放入1号记录标签
3	听评审员“开始”口令，参赛队可以立即启动自动程序。同时，摄像人员开始摄像
4	自动运行时，评审员通过手持计数器进行计数
5	当摄像机显示时间离10分钟还有10秒时，摄像人员喊“10秒倒计时”口令，计时结束时，评审员立即按下急停开关，停止机器

（2）比赛规则

序号	内容
1	在操作环节的10分钟内，一旦自动运行中出现铁片漏抓，中途掉落，铁片堆倒塌，机械手冲撞等异常时，评审员会立刻按下急停开关，停止本次计数。此时摄像人员更换下一个记录标签。
2	参赛队员则必须把机器快速恢复到初始状态，立即自行进入下一次运行计数。在10分钟内没有记录次数限制。
3	参赛队也有权可以在正常运行中向评审员喊停，评审员此时立刻按下急停开关，让参赛队重新调整并恢复机器，开始新一轮计数。
4	机械手抓取铁片后必须按照规定轨迹行走，A→B，B→A，A→C，C→A，重复此循环。

（3）评分标准

环节	说明	分数
正式 决赛	√ 10分钟内不限技术次数，以连续成功抓取次数最多的一次记录为比赛成绩； √ 成功抓取一个算0.5分（成功抓一个的标准：从A点抓取一片铁片，并且放置在B点这样一个完整的过程，铁片漏抓、中途铁片掉落、铁片堆倒塌、机械手冲撞等异常情况都不计数）； √ 每队参考评审员记录，只能报1个计数编号作为成绩； √ 评审员会结合录像，按照已记录最多的一段复审计数，进行给分； √ 机器确认环节一旦确认，正式比赛时若出现损坏机器导致不能使用，取消该队本场次比赛资格，由组委会决定是否参加后轮比赛。 √ 备注：该环节分数采用累加制，不设最高分数限制，比如一次计数40个，则20分；若一次计数300个，则150分。	计数
		分数
程序 发表 及问答	√ 创新性：主要考查作品程序设计的独立性和创新性。	15分
	√ 完整性：主要考查作品准备的完整性（展示程序设计PPT）及问题回答环节的表现。	5分
综合 及还原	√ 决赛过程中严格按照比赛规则要求进行； √ 比赛结束按现场指导还原设备并由评审委员确认签字。	10分

●	决赛结果：12月8日19:00邮件通知参赛团队，并在www.iaat.org.cn网站上可进行查询。

五、比赛分组表

时间	团队号	学校名	团队名称
12 月 7 日 第一组 9:00--10:30	801922	烟台大学	Dreamer 队
	803665	天津工业大学	天津工大二队
	801954	北京理工大学	BIT DREAM TEAM 队
	802827	青岛大学	青岛大学 1 队
	802996	邯郸学院	自动化控制应用大赛二队
	801958	南京理工大学	乘风破浪队
12 月 7 日 第二组 11:30--13:00	801668	郑州轻工业学院	郑轻机电一队
	802347	烟台大学	在一起队
	803679	天津工业大学	天津工大三队
	801953	北京理工大学	知否队
	803535	青岛大学	青岛大学 12 队
	801785	南京农业大学工学院	南农一队
12 月 7 日 第三组 14:30--16:00	803688	天津工业大学	天津工大四队
	801975	东北大学	东大先锋队
	802365	烟台大学	终结者队
	802265	成都理工大学	Legend 队
	802897	青岛大学	青岛大学 4 队
	801947	北京理工大学	a06121103 队
	802986	邯郸学院	自动化控制应用大赛一队
12 月 7 日 第四组 17:00--18:30	803865	河南科技大学	河南科技大学明德队
	803459	青岛大学	青岛大学 8 队
	803662	天津工业大学	天津工大一队
	802914	常熟理工学院	百工之翼队
	801921	烟台大学	鹏翔队
	802260	成都理工大学	纵横队
	802657	安徽理工大学	恒强队
12 月 8 日 第五组 9:00--10:30	802401	甘肃建筑职业技术学院	陇之骄子队
	806008	威海职业学院	恒创队
	800563	青岛职业技术学院	凯越归来队
	801427	无锡职业技术学院	KZ&ZK 队
	802998	济源职业技术学院	自动化控制组四队
	802434	苏州农业职业技术学院	苏农自强队
12 月 8 日 第六组 11:30--13:00	802403	甘肃建筑职业技术学院	雄鹰银河星终极 e 族队
	805923	苏州工业职业技术学院	Mechatronics(迈创)队
	802432	苏州农业职业技术学院	苏农飞跃队
	802326	河南机电高等专科学校	飞壹队
	806735	长江职业学院	拼搏队

六、联系方式

●  决赛地点：北京理工大学研究生教学楼三楼305室（见附件地图）

●  联 系 人：詹育铖            18611120509            dasai07@moe.edu.cn

王晓东            13501112852            dasai04@moe.edu.cn

金    颖            13917970889            y_jin2@gc.omron.com

●  大赛网址：

http://www.iaat.org.cn/omron/index.shtml

http://www.itatedu.com/itatCompete/compete8/index.asp

说明

1、参赛学生老师请从东大门进入北京理工大学，进门后沿教学南路一直向西走到中心教学楼，再向南即到OMRON大赛比赛场地——研究生教学楼，比赛具体地点位于研究生教学楼305室、304室；

2、北京理工东大门公交线路：车站：中国农业科学院；车次：85路; 209路夜班车; 320路; 332路; 608路; 651路; 653路; 689路; 717路; 特4路; 特6路; 运通105线; 运通106线; 运通205线；

3、乘坐地铁请在4号线魏公村站西北口（A口）出站，向北步行100米即到北理工东大门；

4、自驾前往的教师可停车在理工科技大厦停车场。