1、比赛说明及评审方式：
图5工作流程说明示意图
●技术指标：
◆工作半径：150mm
◆蔽障高度（底座塑料加铁杆）（L4)：60-100mm(高度可调)
◆抓取速度：Max:3m/s(注：最大机械允许速度）
◆位置重复精度X,Y：±0.1mm（注：机械精度）
◆最大负载 ：1kg
◆A点铁片直径30mm,铁片中心孔直径10mm,厚度5mm，放置个数为10个
◆A点位置（L1):0-112mm
◆B点位置（L2):188-300mm
◆C点位置（L3)：188-300mm(并且L3>L2)
2、初赛评审方式：
（1）参赛团队需提交：作品申报表：电子档和纸质档各一份；初赛作品：包含NJ和NS程序。备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会,通过初审的作品和参赛队进入决赛。
（2）初赛操作流程
3、初赛作品评审标准
| 初赛作品评审标准 | |||
| 项目 | 功能要求 | 合否 | 备注 |
| 在符合操作流程的前提下进行以下项目的评审 | 程序中必须包含LD语言,ST语言，Motion FB | ||
| 编写机械手仿真程序：编写能够通过Data Trace功能把机械手轨迹仿真出来的程序 | |||
| 通过网络变量编写NS触摸屏程序（具体功能见NS触摸屏程序要求） | |||
| 机械手指定位置绝对移动程序（在机械手允许的活动范围内，输入目标点的坐标，机械手可以运动到指定位置） | |||
| 点动程序（通过点动按钮可以实现机械手上下左右点动） | |||
| 机械手活动范围超出判断报警程序（设置机械手活动范围以外的位置时候，机械手不动作） | |||
| 机械手手动程序（机械手根据设定的运行次数（10次以下），按下A点到B点手动运行按钮把A点的铁片吸合放回到B点，然后回到A点或者按下A点到C点手动运行按钮把A点的铁片吸合放回到C点，然后回到A点) | |||
| 机械手自动程序（按下启动按钮后，机械手进行A点到B点运动，直到A点铁片吸完，B点到A点往复运动，直到B点铁片吸完，然后A点到C点，直到A点铁片吸完，C点到A点的往复运动，直到C点铁片吸完，重复以上动作） | |||
| 运动学正推程序（编写能够根据主动臂伺服旋转角度推出平动盘坐标的程序） | |||
| A B C三点坐标在NS程序中可以任意设置 A 点铁片厚度和屏蔽高度在NS程序中可以任意设置 |
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| 机械手绝对移动目标点的坐标和绝对移动按钮做在NS程序中 | |||
| 机械手上下左右点动按钮要做在NS程序中 | |||
| 要在NS程序中显示机械手活动范围超限报警信息 | |||
| 机械手手动运行按钮（A点到B点手动按钮， A点到C点手动按钮）要做在NS程序中，运行的次数（A点到B点运行次数，A点到C点运行次数）可以在NS程序中任意设置 | |||
| 机械手启动按钮要做在NS程序中 | |||
| 机械手停止按钮要做在NS程序中 | |||
| 平动盘坐标要在NS程序中实时显示,并且在触摸屏中实时显示平动盘运动轨迹 | |||
注：如果无全部满足，以满足项目多少进行评定
初赛评价可以通过NS和NJ离线仿真功能实现程序变量的设置和显示：
（1）首先在NS里面把所需变量设置好：
（2）在NJ软件里面工具里面选择
出现以下画面：
（3）设置想要修改的参数如下同时NJ中对应的变量也跟着改变：
4、决赛评审方式：
决赛阶段部分由现场工程演示，工程答辩，实操调试考试三个环节组成。
工程演示：参赛团队以PPT形式介绍工程背景，对其组成结构，设计原理，功能，控制算法实用性，可行性进行描述，时间控制器在10分钟内。
工程答辩：参赛团队现场解答专家评审针对作品提出的问题，时间控制在10分钟内。
实操调试：参赛选手在同一实践平台上40分钟内（包含比赛运行）完成下述工作：
电气接线：完成NJ控制输出的接线；
NJ控制程序：完成NJ控制程序编写与调试；
触摸屏（让PC作为触摸屏，操作方法见决赛评审方式）：完成触摸屏组态监控界面的设计与调试；
运行：指定时间完成调试，成功运行并具有稳定性（最多运行2次，作为最终成绩）。
在决赛中，同样可以让PC作为NS触摸屏，使用NS的与PLC连接功能完成变量的设置和显示功能
（1）NS通信设置
（2）NJ通信设置
（3）在NS工具中选择
点击开始
（4）通过NS仿真功能就可以修改对应NJ程序中的变量
通过现场实际操作评价，按下启动按钮后，在相同的时间内，成功搬运铁片个数最多方获胜。
| 决赛现场评审标准 | |||
| 项目 | 功能要求 | 分值 | 备注 |
| 1、PPT形式工程演示（10分钟）（25分） | 工程背景 | 5 | 总计150分 |
| PLC控制编程思想及技巧 | 20 | ||
| 2、工程答辩（10分钟）（10分） | 决赛现场解答专家评审针对作品提出的问题 | 10 | |
| 3、实操调试（40分钟）（105分） | 电气接线：包括NJ与继电器，NJ与伺服，继电器与电磁铁之间的接线 | 5 | |
| PLC控制：PLC控制程序调试 | 10 | ||
| 人机界面：组态监控界面的简单设计与调试 | 10 | ||
| 运行：指定时间完成调试，按下自动按钮后，在相同的时间内，成功搬运铁片个数最多方获胜 | 80 | ||
| 4、其他（10分） | 工程演示表达能力 | 5 | |
| 实操调试团队配合 | 5 | ||