大赛说明

◆  被控对象：所选被控对象为自动螺钉装配机械手装置。自动螺钉装配机械手装置具备高效率、高可靠性、性价比高等优点，在自动化装配的电子行业、机械行业等各行业使用非常广泛。因此选用该装置作为本次比赛的被控对象，具有很强的代表性和可行性。该装置分为自动螺钉输送机和X-Y螺钉装配机械手，如图1：

图1 自动螺钉装配机械手装置

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