大赛说明

1、机构说明

2、功能编号说明

序号	名称	说明	类型
信号输入点说明
1	SB1	螺钉输送机PLC启动	按下ON弹起OFF/自动复位型
2	SB2	螺钉输送机PLC停止	按下ON弹起OFF/自动复位型
3	SB3	螺钉输送机PLC急停	按下OFF弹起ON/手动复位型
4	PH1	螺钉加料检测传感器	叉形光电开关NPN型 DC24V
5	PX1	螺钉滑牙检测传感器	接近开关M12NPN型 DC24V
6	1B1	出料气缸后位检测	磁性开关两线制 DC24V
7	2B1	锁丝气缸上位检测	磁性开关两线制 DC24V
8	NJ	扭矩达到输入信号	开关量信号
控制输出点说明
9	M1	料筒电机螺钉上料转动	直流电机5W DC24V
10	M2	毛刷电机把料槽里排序不整的料扫出	直流电机2W DC24V
11	YV1	出料阀控制拉动气缸落料	两位五通单电控阀 DC24V
12	YV2	吹气阀把落入透明管里的螺丝吹到锁嘴部位	两位三通单电控阀 DC24V
13	YV3	锁丝阀控制带动扳手的气缸下压锁紧	两位五通单电控阀 DC24V
14	HL1	螺钉锁紧过程中滑牙报警	DC24V
15	HL2	料筒螺钉缺料报警	DC24V
16	ZZQ	把料槽里的螺钉震动移动	AC220V
17	BS	锁丝扳手	DC 30V

3、螺钉输送工作流程说明：

（1）料筒电机（M1）启动后，齿轮传动料筒转动把料仓里的螺钉回转，回转过程中螺钉自动掉入导料槽；

（2）直震器（ZZQ）和料筒电机（M1）同时启动，导料槽固定在直震器上，当直震器震动时螺钉料有序移动，同时毛刷电机（M2）启动，毛刷电机把掉入导料槽里不规则螺钉扫出，余下螺钉规则向外输送；

（3）当加料检测（PH1）传感器检测有料长达5S后，加料电机（M1）、直震器（ZZQ）全部停止工作，直到PH1在检测到无料后再次启动输送螺钉；

（4）等待网络通讯（X-Y机械手控制PLC-2）发来的螺钉装配信号等待工作；

（5）当得到装配信号或指令后，出料阀（YV1）得电动作，气缸后位（1B1）检测到位至少1S后复位出料汽缸（YV1）；

（6）同时吹气阀（YV2）得电动作（把掉入透明管的螺钉吹到电批锁嘴上），吹气阀（YV2）得电至少2S后自动复位；

（7）锁丝扳手（BS）启动，锁丝阀（YV3）得电（气缸带动转动的扳手把螺钉锁在底板上），扭矩（NJ）到达后，先复位扳手（BS）再复位锁丝阀（YV3）；

（8）当锁丝阀（YV3）复位后气缸上位（2B1）检测到位，网络通讯发出螺钉装配完成信号给（X-Y机械手PLC-2）。

4、基本参数：

PLC-1型号：和利时LM3106、LM3400

料筒速度：V=60r/min

工作气压：0.4—0.8MPa

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