● 比赛要求：按要求将螺M5螺钉在一块附有螺孔的平板（300mm×300mm）上，自动安装出比赛给定图形：大写字母“H”，长120mm，宽75mm（即长9个螺钉，宽6个螺钉），并通过触摸屏实时显示螺钉的动态安装过程和监控运行状态；参赛团队需在初赛阶段、决赛阶段完成内容如下：
（1）电气原理图设计制作：
控制系统的整体配电；
PLC整体网络结构；
PLC输入/输出电路设计；
电机驱动电气接线设计。
（2）自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程：
自动螺丝输送机单步控制程序编写；
二维移动机械手单步控制程序编写。
（3）完成给定方案的系统程序的编写：
自动螺丝输送机系统程序编写；
二维移动机械手系统程序编写；
PLC通讯网络程序设计。
（4）决赛现场在指定时间内完成工程演示、工程答辩、实操调试三个环节。
（5）决赛现场工程演示（15分钟）：以PPT形式介绍工程背景及工艺流程、电气原理图设计、PLC控制编程思想及技巧。
（6）决赛现场工程答辩（15分钟）：决赛现场解答专家评审针对作品提出的问题。
（7）决赛现场实操调试（2小时）：根据专家现场提出的要求，完成：
电气元件的按图安装与接线；
以触摸屏、PLC、驱动元件等完成装配螺丝机械手自动控制系统设计；
确保调试操作规范性与调试完成运行。
备注：初赛阶段重点考核比赛要求中第（1）项~第（3）项，决赛阶段现场考核比赛要求中第（4）项~第（7）项
● 初赛需提交内容
◆ 作品申报表,：电子档和纸质档各一份；
◆ 初赛论文：包含比赛要求中（1）~（3）项，电子档。
● 决赛现场
◆ 决赛阶段部分由现场工程演示、工程答辩、实操调试考试三个环节组成。
◆ 工程演示：参赛团队以PPT形式介绍工程背景，对其组成结构、设计原理、功能、使用说明电气原理图设计合理性、电控设备选型与连接设计易用性、控制算法实用性、可行性等进行描述，时间控制在10-15分钟。
◆ 实操调试：参赛选手在同一实践平台上完成下述工作：
电气接线：根据设计电路进行电气接线，包括PLC与电机驱动、传感器等的电气连线；
PLC控制：完成PLC控制程序编程与调试；
人机界面：完成触摸屏组态监控界面的设计与调试；
运行：指定时间完成调试，成功运行并具有稳定性。
● 评审标准
| 初赛作品评审标准 | |||
| 项目 | 功能要求 | 分值 | 备注 |
|
1、电气原理图设计制作 （20分） |
控制系统的整体配电 | 5 | 总计100分 |
| PLC整体网络结构 | 5 | ||
| PLC输入/输出电路设计 | 5 | ||
| 电机驱动电气接线设计 | 5 | ||
|
2、PLC控制编程 （80分） |
自动螺丝输送机的PLC程序设计 | 20 | |
| 二维移动机械手的PLC程序设计 | 40 | ||
| PLC通讯网络程序设计 | 20 | ||
| 决赛现场评审标准 | |||
| 项目 | 功能要求 | 分值 | 备注 |
|
1、PPT形式工程演示 （10-15分钟） （40分） |
工程背景 | 5 | 总计150分 |
| 电气原理图设计 | 15 | ||
| PLC控制编程思想及技巧 | 20 | ||
|
2、工程答辩（10-15分钟） （20分） |
决赛现场解答专家评审针对作品提出的问题。 | 20 | |
|
3、实操调试（2小时） （70分） |
电气接线：根据设计电路进行电气接线，包括PLC与电机驱动、传感器等的电气连线 | 15 | |
| PLC控制：PLC控制程序调试 | 20 | ||
| 人机界面：触摸屏组态监控界面的简单设计与调试 | 10 | ||
| 运行：指定时间完成调试，成功运行并具有稳定性 | 25 | ||
| 4、其他（20分） | 工程演示表达能力 | 5 | |
| 实操调试团队配合 | 15 | ||
● 赛前培训
◆ 报名参赛的团队，可选择参加组委会组织的赛前培训，有关赛前培训内容另行通知。
